산쿄 로봇 심화편: 엑셀(Excel) 티칭 데이터 변환 툴 활용 실무

안녕하세요. 자동화 설비 제어 기술과 현장 실무 노하우를 상세히 기록하는 블로그입니다.

이전 포스팅에서 산쿄(Sankyo) 로봇 전용 소프트웨어인 Buzz 5000을 이용해 티칭 데이터를 백업하고 업로드하는 기본 절차를 알아보았습니다. 하지만 현장에서 티칭 데이터 파일(SR81XX.DAT)을 텍스트 에디터로 직접 열어 수정하는 것은 굉장히 위험합니다. 수많은 좌표와 속도 파라미터가 암호처럼 얽혀 있어, 쉼표 하나만 잘못 찍어도 로봇이 충돌하는 대형 사고가 발생하기 때문입니다.

 

이러한 휴먼 에러를 원천 차단하고 누구나 직관적으로 로봇 데이터를 관리하기 위해, 현장에 도입한 '티칭 데이터 엑셀(Excel) 변환 프로그램'의 활용 노하우를 소개합니다.

 

엑셀 티칭 데이터 변환 툴 3줄 요약

1. 데이터 파싱(Parsing): 복잡한 로봇 언어(DAT 파일)를 엑셀 표 형식의 좌표(X, Y, Z, R)로 깔끔하게 변환합니다.
2. 오프라인(Offline) 편집: 로봇이 멈춰있지 않은 상태에서도 노트북의 엑셀 환경에서 직관적이고 안전하게 수치를 수정합니다.
3. 휴먼 에러 방지: 현지 작업자는 엑셀 수치만 입력하게 통제하여, 언어 장벽 및 조작 미숙으로 인한 설비 사고를 예방합니다.

1. 로봇 언어를 엑셀로: 데이터 Import 및 파싱

Buzz 5000을 통해 노트북으로 백업받은 SR81XX.DAT 원본 파일은 그대로 읽거나 수정하기가 매우 까다롭습니다.

• 자체 개발한 엑셀 변환 프로그램을 실행하고 백업받은 DAT 파일을 불러옵니다(Import).
• 프로그램 내부의 매크로가 로봇 특유의 텍스트 배열을 자동으로 파싱(Parsing)하여, 위치 번호별 X, Y, Z, R 좌표와 구동 속도 등의 파라미터를 엑셀의 셀(Cell) 단위로 깔끔하게 분리해 줍니다.
• 마치 일반적인 엑셀 표를 보듯 장비의 티칭 상태를 한눈에 파악할 수 있게 됩니다.

 

2. 안전한 오프라인(Offline) 편집 환경 구축

기존에는 포인트를 수정하려면 로봇을 세우고 티칭 펜던트를 연결해 직접 로봇을 움직여가며(JOG) 값을 잡거나 시스템 파일을 건드려야 했습니다. 이는 설비의 다운타임을 증가시킵니다.

• 엑셀 툴을 사용하면 로봇이 정상 가동 중인 오프라인 환경에서도 안전하게 데이터를 미리 수정할 수 있습니다.
• 수정하고자 하는 포인트의 축(Axis) 셀을 클릭하고, 익숙한 엑셀 환경에서 숫자만 타이핑하여 값을 변경합니다.
• 입력 실수가 발생하더라도 엑셀 안에서 즉각적으로 확인이 가능하므로, 텍스트 편집기에서 발생하는 치명적인 포맷 오류(띄어쓰기, 콤마 누락 등)를 원천 차단합니다.

 

3. 데이터 Export 및 업로드 (현지화 관리 포인트)

모든 수정을 마쳤다면 엑셀 파일 내의 추출(Export) 기능을 사용하여 산쿄 컨트롤러가 인식할 수 있는 완벽한 SR81XX.DAT 확장자 포맷으로 다시 묶어냅니다. 이후 Buzz 5000을 통해 업로드하고 컨트롤러를 리부팅(10초 대기)하면 셋업이 완료됩니다.

 

해외 셋업 현장 실무 팁(Tip): HKC 등 해외 공장 셋업 시 현지 작업자들은 로봇 프로그램 구조에 대한 이해도가 낮아 직접 티칭 펜던트를 쥐여주면 사고 위험이 높습니다. "너희들은 이 엑셀 파일 빈칸에 변경할 수치만 적어서 줘"라고 업무 범위를 제한하고, 관리자가 이를 툴로 변환해 업로드하는 체계를 구축하면 로봇 셋팅 관련 트러블을 90% 이상 예방할 수 있습니다.

단순히 메이커에서 제공하는 툴(Buzz 5000)의 한계에 머무르지 않고, 데이터를 파싱해 엑셀과 연동하는 이 자체 프로그램은 제어 엔지니어의 통찰력과 창의력이 돋보이는 결과물입니다.

반복적인 티칭 수정 업무로 인한 피로를 줄이고, 장비 셋업 공수를 획기적으로 단축해 주는 엑셀 티칭 변환 시스템! 유사한 로봇 제어 현장을 겪고 계신 엔지니어분들께 이 실무 프로세스 구축을 강력히 권장합니다.