시운전 I/O Check 가이드 2탄: 구동부 센서 및 계기류 점검

안녕하세요. 자동화 장비 제어 기술과 현장 실무 노하우를 상세히 기록하는 블로그입니다.

지난 1탄에서 제어반 내부의 전원 스위치와 릴레이 점검을 마쳤습니다. 전기가 정상적으로 배분되는 것을 확인했다면, 이제 장비가 실제로 움직이고 주변을 감지하는 말단 센서(Sensor)와 계측 장비들을 확인해야 합니다.

가만히 있는 센서의 배선이 정상인지 확인하려면 우리가 직접 기구가 되어 강제로 신호를 유발해 보아야 합니다. 오늘은 실린더 센서, 물체 감지 센서, 차압계(Manometer) 등 구동부 계기류의 I/O Check 실무 노하우를 상세히 알아보겠습니다.

센서 및 계기류 I/O Check 3줄 요약

1. 실린더 센서: 에어(CDA)를 차단한 뒤 손으로 실린더를 수동 전후진 시켜 양 끝단 센서의 점등을 확인합니다.
2. 물체 감지 센서: Fiber나 근접 센서 앞에 손이나 금속을 직접 갖다 대어 감지 여부를 테스트합니다.
3. 공압/차압 계기: 압력 스위치의 레귤레이터를 돌리거나, 차압계 포트에 입으로 공기를 불어 알람을 발생시켜 봅니다.

1. 기구 구동부: 실린더 및 위치 감지 센서

장비의 팔다리 역할을 하는 실린더가 올바른 위치에 도달했는지 확인해 주는 핵심 센서들입니다.

 

• 실린더 센서 (Cylinder Sensor): 구동부의 에어(CDA) 압력을 완전히 뺀 상태에서 작업자가 손으로 실린더를 전진 및 후진 끝단까지 수동으로 밀어봅니다. 이때 각 끝단에 부착된 센서의 LED가 켜지며 PC의 I/O Monitor에 신호가 들어와야 합니다. (손으로 밀기 힘든 구조라면 센서의 위치를 드라이버로 풀어서 임의로 금속 링 위치로 옮겨서 테스트합니다.)
• Cylinder Sensor:  닫혔을 때(Close), 그리고 완전히 열렸을 때(Open) 각각의 센서가 정확히 점등되는지 조율하며 신호를 확인합니다.

 

2. 제품 및 부품 인식: 물체 감지 센서류

장비 내부에 제품(Glass, Wafer 등)이 들어왔는지, 기구물이 올바른 위치에 있는지 감지하는 센서들입니다.

 

 

• 광화이버(Fiber) 센서: 제품 감지용 Fiber 센서의 발광부와 수광부 사이에 손이나 실제 제품을 직접 가려보며 ON/OFF 신호를 확인합니다.
• 근접 센서 (Proximity Sensor): 금속을 감지하는 근접 센서 앞에는 렌치나 드라이버 같은 금속 물체를 직접 근접시켜 신호가 정상적으로 뜨는지 테스트합니다.

 

3. 공압 및 아날로그 계기류 (차압계, 압력 스위치)

단순한 스위칭이 아닌, 압력과 온도의 수치 변화에 따라 알람을 띄우는 계측기들의 점검 방법입니다.

 

• Manometer (차압계): 아날로그 차압계 뒤에 있는 공압 포트에 실리콘 튜브를 연결하고 입으로 공기를 불거나 당겨봅니다. 인위적으로 압력 변화를 일으켜 Low Alarm 또는 High Alarm 램프가 켜지고 PC에 신호가 들어오는지 확인합니다.
• Pressure S/W (압력 스위치): 메인 에어 레귤레이터를 돌려 공급 압력을 강제로 알람 치 이하로 낮춰봅니다. 압력 스위치가 이를 감지하고 신호가 OFF(알람 발생) 되는지 확인합니다.
• Monitor Temp (온도 컨트롤러): 온도 컨트롤러의 파라미터로 들어가 알람 설정값을 현재 온도보다 임의로 낮게(또는 높게) 변경하여, 접점이 살면서 온도 알람 신호가 PC로 잘 넘어오는지 테스트합니다. (테스트 후 반드시 원상 복구합니다.)
• HBA (Heater Break Alarm): 알람이 없는 정상 온도 상태에서, 케이블 단자를 강제로 Common(쇼트)시켜 단선 알람 신호를 발생시켜 봅니다.

현장 실무 팁(Tip): 작업 종료 시에는 제어반 도어를 닫아 Close 상태를 유지하고, 구동부 주변에서 작업할 때는 혹시 모를 오동작에 대비해 항상 구동 주 전원을 차단한 상태에서 센서 테스트를 진행하는 습관을 들여야 합니다.

이로써 제어반 내부 스위치 점검부터 구동부 말단 센서 점검까지 자동화 장비 I/O Check 2부작을 모두 마쳤습니다.

실린더를 손으로 밀고, 차압계에 입으로 바람을 불어넣어 보는 이 모든 아날로그적인 행동들이 결국 가장 정확하고 원초적인 트러블슈팅의 기본입니다. 이 과정에서 발견된 배선 오류나 도면 불일치를 100% 잡아내야만 다음 단계인 장비의 Auto 구동(싸이클 테스트)을 무사고로 마칠 수 있습니다!

 

장비 시운전 기술 기록
본 포스팅은 신규 인원 교육 및 출하/시운전 검사를 위해 제정된 'I/O Check 작업 표준서'를 바탕으로, 실린더 센서 강제 조작, 근접 센서 감지, 차압계(Manometer)의 공압 인가 등 현장 센서류의 강제 신호 유발 점검 노하우를 알기 쉽게 재구성했습니다.