미쓰비시 PLC 실무 가이드: CPU 메모리 포맷 및 클리어(초기화) 방법

안녕하세요. 자동화 설비 제어 기술과 현장 실무 노하우를 상세히 기록하는 블로그입니다.

현장에서 다른 설비에서 쓰던 중고 PLC CPU를 떼어와서 재사용하거나, 신규 라인 셋업 시 알 수 없는 에러가 지속해서 발생할 때가 있습니다. 이럴 때는 기존에 남아있는 프로그램 찌꺼기나 메모리 데이터를 완전히 지워버리는 초기화(Initialization) 작업이 필수적입니다.

 

오늘은 GX Works2 소프트웨어를 이용하여 미쓰비시 PLC CPU의 두뇌를 백지상태로 만드는 메모리 포맷(Format)과 디바이스 클리어(Clear)의 정확한 실무 절차를 알아보겠습니다.

PLC CPU 초기화 3줄 요약

1. 사전 준비: 포맷 및 클리어를 진행하기 전, 반드시 PLC CPU 전면 스위치를 STOP으로 내립니다.
2. Format (포맷): 메뉴에서 [Format PLC Memory]를 선택해 프로그램 메모리를 공장 출하 상태로 지웁니다.
3. Clear (클리어): [Clear PLC Memory]를 통해 래치(Latch)를 포함한 모든 디바이스 데이터를 '0'으로 초기화합니다.

1. 공장 출하 상태로 되돌리기: PLC Format

PLC CPU나 메모리 카드를 처음으로 사용하거나, 내부에 저장된 모든 프로그램을 통째로 날려버리고 싶을 때 사용하는 강력한 기능입니다.

 

 

• CPU STOP 전환: 노트북과 PLC를 연결한 후, 기계 제어반을 열어 PLC CPU 전면의 스위치를 반드시 'STOP'으로 변경해야 합니다. 구동 중(RUN)에는 절대로 포맷을 할 수 없습니다.
• 상단 메뉴바에서 [Online] -> [PLC Memory Operation] -> [Format PLC Memory]를 차례대로 선택합니다.

 

 

• 창이 열리면 타겟 메모리(Target Memory)를 Program memory/Device memory로 지정합니다.
• Format Type은 Do not create a user setting system area (the necessary system area only)를 선택한 뒤, 실행(예) 버튼을 눌러 포맷을 완료합니다.

2. 모든 데이터를 '0'으로 만들기: PLC Memory Clear

Format이 윈도우 OS를 밀어버리는 개념이라면, Clear는 디바이스(메모리 방) 안에 들어있는 수치 데이터들을 전부 '0'으로 깨끗하게 씻어내는 과정입니다.

 

 

• 마찬가지로 CPU가 STOP 상태인지 확인한 후, [Online] -> [PLC Memory Operation] -> [Clear PLC Memory] 메뉴를 클릭합니다.

 

 

• 디바이스 메모리와 파일 레지스터를 초기화하기 위해 Clear device's Whole memory 항목에 체크합니다.
• 이때 Include latch (래치 포함) 항목이 반드시 체크되어 있는지 확인해야 합니다. 이를 체크해야 전원이 꺼져도 값을 유지하는 래치 릴레이(L)나 정전 유지 데이터들이 완벽하게 삭제되어 "0"이 됩니다. 체크 후 '예'를 눌러 클리어를 마무리합니다.

 

현장 실무 팁(Tip): 설비를 새로 셋업할 때, 이전 프로그램의 래치(Latch) 데이터가 남아있으면 실린더가 멋대로 전진하거나 모터가 엉뚱한 위치로 기동하는 대형 사고가 발생할 수 있습니다. 그래서 신규 셋업 시에는 무조건 PLC 포맷과 메모리 클리어(Include latch 필수)를 세트로 진행하여 뇌를 완벽히 비운 뒤에 새 프로그램을 집어넣어야 합니다.

오늘은 미쓰비시 PLC 실무 셋업의 가장 기초이자 강력한 권한인 메모리 포맷과 클리어 절차를 알아보았습니다.

버튼 몇 번으로 기계의 모든 기억이 날아가는 작업이므로, 정상적으로 가동되는 설비에서는 절대 호기심으로 눌러서는 안 됩니다. 반대로 중고 부품을 활용하여 새로운 숨결을 불어넣을 때는 이 포스팅을 참고하여 깨끗한 도화지를 먼저 준비하시길 바랍니다.

 

PLC 초기화 기술 기록
본 포스팅은 신규 및 중고 PLC 셋업을 위한 'CPU Initialization 작업 표준서'를 바탕으로, GX Works2를 활용한 Format PLC Memory 및 Latch 데이터를 포함한 Clear PLC Memory 실무 절차를 초보자 눈높이에서 재구성했습니다.