미쓰비시 PLC 실무 가이드: CPU Error(에러) 진단 및 추적 방법대안 제목

안녕하세요. 자동화 설비 제어 기술과 현장 실무 노하우를 상세히 기록하는 블로그입니다.

공장이 바쁘게 돌아가는 도중 갑자기 설비가 멈추고, 제어반을 열어보니 PLC CPU의 'ERR' 램프에 빨간불이 점등되어 있는 아찔한 상황. 현장 엔지니어라면 누구나 한 번쯤 겪어봤을 겁니다.

이럴 때 당황해서 기계 전원만 껐다 켜는 것은 금물입니다. PLC는 자신이 왜 멈췄는지 그 원인을 내부 메모리에 모두 기록해 두고 있습니다. 오늘은 GX Works2의 PLC Diagnostics(진단) 기능을 활용하여 에러 발생 원인을 정확히 추적하고 조치하는 실전 방법에 대해 알아보겠습니다.

 

PLC CPU 에러 진단 3줄 요약

1. 진단 모드 실행: 상단 메뉴의 [Diagnostics] -> [PLC Diagnostics]를 클릭하여 에러 코드를 확인합니다.
2. Error Jump 추적: 래더 코드 에러인 경우 [Error Jump] 버튼을 눌러 문제가 발생한 스텝으로 즉시 이동합니다.
3. 리셋(Reset) 확인: 로직 수정 후 PLC CPU 스위치를 Reset하여 에러가 완전히 소거되었는지 재확인합니다.

1. PLC Diagnostics (에러 진단) 창 열기

에러가 발생한 PLC와 노트북을 USB(또는 이더넷)로 연결한 후 GX Works2를 실행합니다. 접속(Online)이 정상적으로 이루어진 상태에서 다음 단계를 진행합니다.

• 상단 메뉴바에서 [Diagnostics] (진단) 탭을 클릭하고, 하위 메뉴인 [PLC Diagnostics]를 선택합니다.
• 창이 열림과 동시에 GX Works2가 자동으로 PLC의 현재 상태를 스캔하며, 붉은색 글씨로 에러 코드(Error Code)와 상세 에러 메시지(Error Message)를 화면에 띄워줍니다.

2. 에러 유형별 추적 방법 (Error Jump)

PLC 에러는 크게 두 가지로 나뉩니다. 프로그램 로직 자체의 문제인 'Code Error'와 통신/기본 설정의 문제인 'Parameter Error'입니다.

 

• Code Error (코드 에러) 발생 시: 타이머 값 초과, 무한 루프, 연산 오류 등 래더 프로그램 내부에서 발생한 에러입니다. 이때는 진단 창 우측의 [Error Jump] 버튼이 활성화됩니다. 이 버튼을 클릭하면 에러를 유발한 정확한 래더 스텝(Step) 위치로 화면이 즉시 이동하여, 엔지니어가 신속하게 코드를 수정할 수 있습니다.
• Parameter Error (파라미터 에러) 발생 시: I/O 모듈 핀 빠짐, 통신망 충돌, 파일 레지스터 용량 초과 등 기계 세팅에 문제가 생겼을 때 발생합니다. 로직의 문제가 아니므로 [Error Jump] 버튼이 활성화되지 않습니다. 이때는 진단 창에 뜬 에러 코드를 미쓰비시 매뉴얼에서 검색하여 하드웨어나 파라미터를 물리적으로 조치해야 합니다.

 

3. 조치 후 PLC 리셋(Reset) 및 검증

래더 코드를 수정하거나 파라미터를 고쳤다고 해서 에러 불이 스스로 꺼지지는 않습니다. PLC CPU에게 문제 해결했으니 다시 시작하라고 명령을 내려야 합니다.

• 물리적인 조치나 프로그램 쓰기(Write)를 마친 후, PLC CPU 전면의 작은 스위치를 RESET 방향으로 끝까지 내렸다가 다시 RUN으로 올려줍니다.
• CPU 램프가 정상적인 초록색(RUN)으로 돌아왔는지 확인합니다.
• 다시 GX Works2에서 [PLC Diagnostics] 창을 띄워봅니다. 기존의 붉은 에러 내역이 사라지고 정상 상태(No Error)가 표시된다면 조치가 완벽하게 끝난 것입니다.

 

현장 실무 팁(Tip): 설비가 멈췄을 때 원인을 모른 채 무작정 CPU 리셋(Reset)부터 해버리는 작업자들이 있습니다. 리셋을 하면 당시의 에러 코드가 날아가 버려 진단 창을 켜도 원인을 찾을 수 없게 됩니다. 반드시 리셋 스위치를 건드리기 전에 노트북을 꽂고 PLC Diagnostics 창부터 열어 에러 코드를 백업해 두는 습관을 들이세요.

오늘은 자동화 설비 현장에서 가장 숨 막히는 순간인 PLC CPU 에러 발생 시, GX Works2를 활용한 논리적인 진단 및 추적 방법에 대해 알아보았습니다.

에러는 감으로 잡는 것이 아닙니다. 기계가 보내주는 명확한 에러 코드와 Error Jump 기능을 활용한다면, 아무리 복잡한 설비라도 몇 분 안에 고장 원인을 짚어낼 수 있는 날카로운 통찰력을 가지게 될 것입니다. 오늘도 현장에서 땀 흘리는 모든 엔지니어 여러분을 응원합니다!

 

PLC 에러 진단 기술 기록
본 포스팅은 미쓰비시 PLC 현장 실무자를 위한 CPU Error 진단 작업 표준서를 바탕으로, Diagnostics 기능 호출, Error Jump를 이용한 래더 스텝 추적, 그리고 조치 후 Reset 검증 절차를 현장 초보자 눈높이에서 알기 쉽게 재구성했습니다.