미쓰비시 PLC 기초 교육 (3탄: 알람 검색 및 SM401 강제 막기)

안녕하세요. 자동화 설비 제어 기술과 현장 실무 노하우를 상세히 기록하는 블로그입니다.

자동화 라인을 운용하다 보면 센서 불량이나 기구적 간섭으로 인해 기계가 멈추고 HMI 터치스크린에 에러(Alarm) 메시지가 뜨는 상황을 매일같이 마주하게 됩니다. 원인을 바로 찾을 수 있다면 다행이지만, 복합적인 문제로 센서를 수리할 수 없을 때는 라인 가동을 위해 임시로 에러를 우회(Bypass)시켜야 할 때가 있습니다.

미쓰비시 PLC 기초 교육 대망의 마지막 3탄에서는 GX Works2 프로그램의 크로스 레퍼런스 기능을 이용해 알람의 발생 위치를 추적하고, 특수 릴레이 SM401을 활용해 온라인 상태에서 강제로 알람을 막아 설비를 살리는 실무 조치법을 상세히 알아보겠습니다.

 

PLC 알람 조치 실무 3줄 요약

1. 온라인 쓰기: 동작 중인 프로그램 수정을 위해 Shift+F3을 눌러 Online 쓰기 Mode로 진입합니다.
2. 알람 추적: Cross Reference 창에서 발생한 에러 디바이스(예: L7065)를 입력 후 출력(OUT)을 찾습니다.
3. 회로 우회: 에러 출력 코일 앞에 상시 OFF 상태인 SM401 a접점을 삽입하여 강제로 알람을 막습니다.

1. 온라인 쓰기 모드 전환 (Shift + F3)

설비가 가동 중인 상태에서 PLC 프로그램을 실시간으로 수정하려면, 단순 모니터링 상태(Offline Mode)에서 프로그램을 고칠 수 있는 온라인 쓰기 모드(Online Write Mode)로 변경해야 합니다.

 

• 상단 메뉴에서 [Online] -> [Monitor] -> [Start Monitoring]을 선택하여 현재 PLC의 동작 상태를 읽어옵니다.
• 이 상태에서 단축키 Shift + F3을 누르면 화면 배경색이 바뀌며 실시간으로 래더를 편집할 수 있는 쓰기 모드로 진입합니다.

2. Cross Reference를 활용한 알람(Alarm) 추적

터치스크린(HMI)에 'Oven Upper Robot Hand Entry Error'라는 에러가 떴다고 가정해 보겠습니다. 설비 매뉴얼을 통해 이 알람이 PLC 디바이스 L7065라는 것을 확인했다면, 이제 프로그램 안에서 이 주소를 찾아야 합니다.

 

• GX Works2의 Cross Reference Window (교차 참조 창)를 엽니다.
• 검색창(Device/Label)에 찾고자 하는 디바이스 번호인 L7065를 입력하고 Find 버튼을 클릭합니다.
• 검색 결과 리스트가 뜨면, 단순히 접점(a, b)으로 쓰인 곳이 아니라 이 알람을 살려주는 근원지인 출력 코일(OUT) 항목을 찾아 더블 클릭합니다. 그러면 해당 래더 도면 위치로 화면이 즉시 이동합니다.

 

3. 특수 릴레이 SM401을 이용한 강제 막기 (Bypass)

해당 출력(OUT L7065) 코일 앞에는 이 에러를 발생시키는 여러 가지 센서 조건들이 달려있을 것입니다. 당장 센서를 고칠 수 없어 기계를 돌리기 위해 이 알람이 절대 뜨지 않도록 강제로 막아보겠습니다.

 

• 에러 출력 코일 바로 앞 위치에 커서를 두고 키보드 F5 (a접점 삽입)를 누릅니다.
• 명령어 입력창에 SM401을 입력하고 OK 버튼을 누릅니다.
• 래더 화면에 SM401 a접점이 삽입된 것을 확인합니다. 아직 회색으로 보인다면 컴파일이 되지 않은 상태이므로 키보드 F4 (컴파일 및 쓰기)를 눌러 PLC로 전송을 완료합니다.

 

현장 실무 팁(Tip): SM401은 미쓰비시 PLC 내부에서 지원하는 특수 릴레이로, 전원이 들어와 있는 동안 항상 OFF(Always OFF) 상태를 유지하는 신호입니다. 반대로 SM400은 항상 ON(Always ON) 상태를 유지합니다. 알람을 절대 뜨지 않게 차단하려면 상시 OFF인 SM401 a접점을 삽입하여 뒤로 전기가 흐르지 않게 끊어버리는 원리를 이용하는 것입니다.

지금까지 총 3편에 걸쳐 미쓰비시 PLC와 노트북을 연결하는 통신 설정부터, 기초 디바이스의 종류를 파악하고, 실전 알람 추적 및 강제 우회 조치법까지 모두 알아보았습니다.

현장에서 에러를 강제로 막는(Bypass) 행위는 당장의 생산을 위한 응급조치일 뿐, 완전한 해결책이 아닙니다. 설비가 가동되는 동안 여유 부품을 수급하여 반드시 근본적인 센서 및 기구적 원인을 해결하는 훌륭한 엔지니어가 되시기를 바랍니다.

 

PLC 기본 교육 기술 기록
본 포스팅은 신입 제어 엔지니어 교육을 위한 실제 작업 표준서를 바탕으로, 현장에서 가장 많이 사용하는 GX Works2 크로스 레퍼런스(Cross Reference) 추적 기능과 상시 OFF 특수 릴레이(SM401)를 활용한 실전 알람 조치법을 알기 쉽게 재구성했습니다.